在介紹各種奶類前，透過下表可以幫助我們暸解其所含的基本營養成分及之間的差異。當然，除了以下列出的成分外，不同奶類可能還會包含其他營養素，例如杏仁奶不含飽和脂肪和乳糖，因此乳糖不耐症患者，大可放心飲用；而燕麥奶含有豐富的膳食纖維，能幫助降低膽固醇；至於豆奶的卵磷脂、大豆異黃酮，能改善肌肉和關節痠痛，對於身體修復很有幫助……等，後面將逐一來介紹。

牛奶是所有奶類裡脂肪含量最高的，一杯全脂牛奶（236c.c.）裡包含：

全脂牛奶的脂肪和蛋白質含量較高，而在美國，全脂牛奶通常還會被添加維他命A、D等。

其他種類的牛奶，所含的蛋白質和碳水化合物也與全脂牛奶相同，但可能會保留部分脂肪（低脂牛奶）或移除所有脂肪（脫脂牛奶），因此這些牛奶的熱量較低，例如一杯脫脂牛奶僅有80卡路里。不過，脫脂的過程裡，脂溶性維他命A、D、E、K也會跟著大幅消失。

無乳糖牛奶（Lactose-free milk）則是經過特殊處理，脫去乳糖的奶製品，這種牛奶也含有豐富的蛋白質、鈣、維他命和礦物質。而無乳糖牛奶也分為全脂、低脂、脫脂各種，脂肪含量也有所不同。

燕麥奶是由燕麥與水製成，但燕麥製成燕麥奶後，裡頭殘存的營養不像單吃燕麥一樣多，通常會再添加鈣、鉀鹽、鐵、維他命A和D，甚至維他命B2、B12等。

一杯無糖燕麥奶（236c.c.）裡包含：

燕麥奶含有豐富的可溶性纖維，像是β-葡聚醣（Beta-Glucan），能降低膽固醇的吸收，並調降血壓；而市售的燕麥奶裡添加的維他命B、D和鈣質等，也有助於平復情緒、調節壓力及維持骨骼健康等功用。

杏仁奶是由杏仁和水製成，通常也被加入澱粉和增稠劑，好讓其口感更濃稠滑順，且能存放得更久。不過，對於堅果或杏仁過敏的人，應該完全避免飲用杏仁奶。而杏仁奶的熱量，在不添加多餘的糖分下，也遠較其他奶製品為低；此外，杏仁奶也不含飽和脂肪和乳糖，因此乳糖不耐症患者，大可放心飲用。

一杯無糖杏仁奶（236c.c.）裡包含：

我們可以看到，儘管杏仁本身含有豐富的蛋白質，但杏仁奶則非如此；此外，杏仁奶也不是攝取鈣質的好來源；然而，市售的杏仁奶大多會添加鈣、維他命A、D和E，具有抗氧化、增強免疫力和保護眼睛等效果。

由黃豆和水製成的豆奶，也像其他的植物奶一樣，被加入增稠劑，來讓其口感更滑順，保存期限也會更久。

一杯無糖豆奶（236c.c.）裡包含：

而豆奶通常不含膽固醇，且飽和脂肪的含量較低，同時也不含乳糖。喝豆奶，也能夠補充蛋白質，並含有大豆異黃酮、卵磷脂、維他命B和C等，能夠降低體內膽固醇、改善肌肉和關節疼痛等功用。此外，喝豆奶也能提供飽足感，因此適合減肥時期飲用。

米奶是由白米和水製成，同樣也被加入增稠劑，來延長其保存期限和增加風味。而米奶是所有奶製品裡，最不可能引起過敏的，因此適合對大豆、堅果或牛奶過敏的人飲用。

因為由白米製成，米奶也含有最多的碳水化合物，而一杯米奶（236c.c.）裡包含：

因為白米通常含有一定的砷含量，又以米奶的砷含量為最多，因此美國Food and Drug Administration （FDA）建議，孕婦、嬰兒和兒童應減少食用米奶或米餅等白米相關製品。

椰奶是由椰肉和水製成。對堅果過敏的人也可飲用椰奶，而椰奶在所有奶製品裡，含有最多的脂肪，一杯無糖椰奶（236c.c.）裡包含：

此外，儘管椰奶不含鈣質、維他命A和D，卻含有月桂酸、鉀和鎂，因此飲用椰奶，也有放鬆身心、調降血壓和抗菌和幫助肌肉放鬆等效果。

由此可見，各種奶製品具有不同營養成分，依據個人的身體狀況、是否過敏、飲食習慣及喜愛的口味來挑選，才會最適合自己。